بعد فوز حزب العمل تحت قيادة إسحاق رابين، شغل شمعون بيرس  مرة اخرى منصب وزير الخارجية وذلك عام 1992. بصفته هذه، وضع بيرس الأسس للمفاوضات بين إسرائيل ومنظمة التحرير الفلسطينية التي اسفرت عن اتفاقات اوسلو (اعلان المبادئ) التي وقع عليها شمعون بيرس وأبو مازن في حديقة البيت الابيض في الثالث عشر من سبتمبر عام 1993. وقد مُنح شمعون بيرس اضافة إلى اسحق رابين وياسر عرفات جائزة نوبل للسلام عام 1994 لجهوده  من اجل السلام. انخرط بيرس أيضا في المفاوضات التي عقدت بين إسرائيل والأردن والتي بدأت مباشرة بعد التوقيع على اتفاقات أوسلو التي تم توقيعها رسميا في تشرين الاول /اكتوبر عام 1994.

بعد اغتيال رئيس الوزراء رابين عام 1995، اصبح بيرس رئيسا للوزراء ووزيرا للدفاع وشغل هذه المناصب حتى اجراء الانتخابات في ايار /مايو 1996. بعد خسارته المعركة الانتخابية، استثمر بيرس جهوده لتأسيس وإنشاء مركز بيرس للسلام كمنظمة غير حكوميه وغير حزبية تعمل على تحقيق المزيد من التقارب بين إسرائيل وجيرانها العرب عن طريق المشاريع التي تدعم بناء السلام والتي تركز بدورها على الاهتمامات الاجتماعية والاقتصادية المشتركة وبالتالي تعمل على تحقيق رؤيته حول التعاون الاقليمي.

في تموز /يوليو 1999، عُين بيرس وزيرا للتعاون الاقليمي في حكومة ايهود باراك. وفي عام 2001، ومرة أخرى، تولى بيرس منصب وزير الخارجية هذه المرة في حكومة الوحدة الوطنية التي شكلها ارييل شارون حديثا وبقي في هذا المنصب حتى تشرين الثاني /نوفمبر 2002.

ثم تمت اعادة انتخابه رئيسا لحزب العمل في حزيران /يونيو 2003، وبصفته تلك، شغل منصب رئيس المعارضة. في كانون الثاني/ يناير 2005 وبوصفه رئيسا لحزب العمل، انضم شمعون بيرس مرة أخرى إلى حكومة أريئيل شارون وعمل نائبا لرئيس مجلس الوزراء خلال فترة فك الارتباط مع غزة. في تشرين الثاني/ نوفمبر 2005، ترك شمعون بيرس حزب العمل للانضمام إلى حزب شارون الجديد "كاديما".

 

 

منذ فوز حزب كاديما في انتخابات عام 2006، شغل بيرس منصب نائب رئيس الوزراء فيما استمر بالاضافة إلى ذلك بشغل منصب وزير تطوير النقب والجليل والذي كان قد شغره في العام 2005.

في حزيران/ يونيو2007، تم انتخاب شمعون بيرس رئيسا تاسعا لدولة إسرائيل.

ألّف شمعون بيرس  العديد من الكتب والمقالات وقد أكسبته مواقفه وتفهمه تقديرا دوليا بين الأمم وزعماء العالم.

وعلى الصعيد الشخصي، لا يزال شمعون بيرس متزوجا من سونيا. ولديهما ثلاثة اولاد وثمانيه احفاد واثنين من أبناء الأحفاد .